Tout fait penser à de l'autisme...
Chaque point que tu repères est un trait autistique, mais on ne peut absolument pas faire de diagnostic à partir de tes observations...

Est-il résistant au changement ? Oui
Ses colères viennent-elles quand il ne connait pas le lieu ? ou l'intervenant ? non, plutôt quand on lui dit non, genre caprice. Du coup la maman semble toujours dire oui...
Sait-il jouer "à faire semblant" ? non
Tu parles de motricité globale "spéciale" : marche-t-il sur la pointe des pieds ? non, mais quand il court par exemple on dirait un pantin désarticulé. 15 minutes pour mettre ses chaussons le matin.

Quoiqu'il en soit, il faudrait qu'il soit suivi et qu'on essaie au moins de savoir...

En attendant, le mieux pour qu'il s'adapte est de structurer autour de lui :
qu'il sache ce qu'il va faire de sa journée et qu'il puisse se repérer dans l'espace (toujours faire les mêmes activités aux mêmes endroits) Difficile pour lui de se repérer car très souvent absent

pas le temps de plus ce matin...