En fait j'avais lu dans une critique de grammaire, qu'autrefois on parlait de comp circonstanciel de ...
Il fallait alors poser les questions : ou, quand, comment...
Aujourd'hui, on ne dit plus circonstanciel mais complément de phrase.
Avec les critères de déplacement et d'effacement.
Dans ce cas de figure: je vais à Paris, à Paris est cpl de phrase.