J'avoue que je ne l'ai pas encore fait dans ma classe.
Cependant, je pense qu'il faut partir de la reproduction des animaux.
Je ne sais pas si tu l'as déjà fait en classe, mais forcément, les enfants sont curieux, et ils vont, à un moment ou un autre, en parler plus ou moins ouvertement.
Ensuite, il ne faut pas oublier que nous sommes des animaux (si si!) mais que notre sexualité diffère des autres car nous avons quelque chose que les animaux n'ont pas: les sentiments...
Voilà comment, en gros, j'introduirais cela je pense...
Mais il y a d'autres moyens aussi: journaux, articles, intervention de quelqu'un d'exterieur...